1、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；2、在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为；3、主体为一般主体；4、主观上为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

如何判断是否构成抢劫罪

1、犯罪人是否基于非法占有财物为目的

2、当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。

虽然抢劫罪与抢夺罪很相似，但现实中一有“抢”的行为，很多人自然而然的就认为是抢劫，但此时也是有可能成立抢夺罪的。因此就有必要搞清楚法律中关于抢劫罪的构成要件是如何规定的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。