如果债务人没有遗产的，不要求其家庭成员为其代还，但是如果家庭成员自愿承担债务也可以承担债务。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

一、子女继承父母的债务吗

子女不一定继承父母的债务。法律规定继承人在继承遗产时应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。但是是以所得遗产实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。如果继承人放弃继承，被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。所以如果子女放弃继承遗产的，就不需要承担父母的债务。

二、债务人死亡,债权人是否可以直接起诉继承人呢

债务人死亡,债权人是否可以直接起诉继承人视情况而定。

如果继承人继承了遗产的，债权人可以直接起诉继承人。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

如果继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任，债务人不能直接起诉继承人。

三、借款人去世还能要回钱么

债务人死亡的，债权人可以要求债务人的遗产管理人和遗产继承人承担债务。

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。