第一次起诉判决后，第二次离婚诉讼可以在六个月后进行。如果有新的情况和新的理由，则不受此时限制。至于开庭时间，应根据各法院案件数量进行安排。法院原则上规定，法院不接受原告在六个月内起诉。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，没有新情况、新理由，原告在六个月内再次起诉的，不予受理。

第二次起诉离婚的程序

（一）原告起诉阶段：

原告向法院递交一份起诉书、副本和一些相关的证据；法院对原告提交的文件、材料等进行相关审查，看下受不受理，是否立案。

（二）被告答辩阶段：

法院在立案之日起五天内将原告的起诉书副本送达被告，同时要告知被告作出一份书面的答辩；

（三）开庭审理阶段：

双方对提交的证据进行辩论和阐述。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：

（一）依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼；

（二）依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民法院起诉的，告知原告向仲裁机构申请仲裁；

（三）依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决；

（四）对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民法院起诉；

（五）对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外；

（六）依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理；

（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。