一般不能，只有当庭宣布无罪或者免除刑事处罚的，才能当庭释放。根据《刑法》第七十六条的规定，缓刑的考察机关的主体是公安机关，而由被宣布宣告缓刑的犯罪分子所在的单位或者基层组织予以配合。第二百四十九条，第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。

为什么交通肇事罪被判缓刑

对于构成交通肇事罪的犯罪分子，若其满足缓刑的相关适用条件则是可以被判处缓刑的。《刑法》规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，犯罪情节较轻；有悔罪表现；没有再犯罪的危险；宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的，可以宣告缓刑。

《中华人民共和国刑法》

第七十六条对宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第七十七条规定的情形，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。