醉酒驾驶机动车当场被抓获，但是公安机关没有立即作出拘留决定，之后仍然可以处以刑事拘留。因为这时候行为人已经违反了我国刑法的规定，属于违法犯罪行为。根据刑事诉讼法第九十一条的规定，对于符合条件的犯罪嫌疑人，司法机关可以予以刑事拘留。

一、家人被拘留了怎么办

首先要看是什么性质的拘留，在我国主要有以下三类拘留：

1、行政拘留

是指对违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的一般违法行为，给予的一种最严厉制裁，属于行政处罚的一种。

2、司法拘留

一种是指在民事、行政诉讼或法院执行过程中，对妨害诉讼活动(如：作伪证、冲击法庭、妨害证人作证、隐匿转移被查封、扣押的财产、阻碍法院工作人员执行公务、逃避执行)等。

3、刑事拘留

是指公安机关或人民检察院在刑事案件侦查中，对现行犯或重大嫌疑分子，暂时采取的强制措施。公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。若被拘留人被批准逮捕，则依据《刑事诉讼法》审理，刑事拘留不是处罚或者制裁。若后被无罪释放，被拘留人可以申请国家赔偿。

《刑事诉讼法》第九十一条

公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。

对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

然后根据自己情况进行应对，如果不清楚属于哪种，建议最好尽快的委托会见专业的律师，了解案情，才好确定采取何种措施来维护自己的合法权利。

二、法律规定刑事拘留是啥意思

刑事拘留指的是相关执法部门特殊紧急的情况下，对犯案人员或重大嫌疑人，临时抓捕限制他们人身自由的一种措施，又称之为刑事拘留。

在什么情况下可以进行刑事拘留，根据我国相关法律规定，公安部门对犯案人员或重大嫌疑人，如果有以下情况的，全都可以先行拘留：

(一)正在预谋做违法的事情但还没行动、正在干违法的事情或者在干完违法的事后被公安人员发现的；

(二)被被害人指认或者犯罪过程中有目击证人，被目击证人指认他犯罪的；

(三)案发后被公安人员找到犯罪证据的；

(四)作案后想自杀、想逃跑或者已经逃跑了的；

(五)毁灭或者伪造相关作案证据或者和他人合起伙来骗人的；

(六)不说自己的真实姓名、身份信息的；

(七)有到处各地多次作案、合伙他人一起作案重大嫌疑的。

对于公安机关依法决定和执行的刑事拘留，拘留的期限是法律分别规定的公安机关提请人民检察院批准逮捕的时间和人民检察院审查批准逮捕的时间的总和。

公安机关对被拘留的人认为需要逮捕的，应当在拘留后的3日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，经县级以上公安机关负责人批准，提请审查批准的时间可以延长1日至4日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，经县级以上公安机关负责人批准，提请审查批准的时间可以延长至30日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放犯罪嫌疑人，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

三、醉驾被抓会判多久

醉驾被抓会判拘役期限为一个月以上六个月以下，数罪并罚不得超过一年。

被判拘刑期从人民法院的判决确定之日起生效，但在宣判前被先行羁押的，其羁押一日折抵刑期一日。

保释，在中国称之为取保候审，是指侦查、起诉和审判机关在刑事诉讼过程中，对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保征金，并出具保证书，以保证随传随到的一种刑事强制措施。

被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续，不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

犯罪行为人在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，应负相应的刑事责任。

在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人被刑事拘留的，其刑事拘留的期限是：

1、原则上不超过二十四小时。刑事诉讼法第八十六条规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明；

2、若可能会被逮捕的犯罪嫌疑人，其拘留时间可能会在十日或十四日。刑事诉讼法第九十一条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。