犯罪分子可以免于刑事处罚的情形大概包括有以下几种：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。

3、对于犯罪较轻的自首，可以免除处罚；

4、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚；

5、正当防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

一、自首与立功的区别主要有哪些

（一）共犯人在自首和立功上成立要件不同：１、共犯人自动投案后，如实供述本人同案的同案犯罪事实，成立自首；２、共犯人自动投案后，如实供述与本人不同案的同案犯罪行，经查证属实，或者共犯人协助抓获同案犯，成立立功。（二）法律效果不同：１、自首对事（即自首的罪行）不对人，采取相对从宽处罚原则：（１）对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中犯罪较轻的，可以免除处罚；（２）具体确定从轻、减轻、免除处罚，应当根据犯罪轻重并考虑自首的具体情节。２、立功对人（即犯罪人）不对事：（１）有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；（２）有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。３、犯罪后自首又有重大立功表现的，仅限于自首之本罪，可以减轻或者免除处罚：

二、聋哑人抢劫需要负刑事责任么

根据《中华人民共和国刑法》第十九条规定，又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。

因此，依据该法条可知，聋哑人抢劫应当承担刑事责任，只是在量刑时，给予适当的从轻或减轻，情节轻微的，可以免除处罚。需要注意的是，法律规定的是可以，而不是应当。因为聋哑人虽然生理上有残疾，但其理解能力、智力并没有受到太大的影响，所以法律规定，可以从轻、减轻或者免除处罚。

三、聋哑人犯罪会被判刑吗如何处罚

聋哑人犯罪会被判刑。法律规定，又聋又哑的人或者盲人犯罪可以从轻、减轻或者免除处罚。由于刑法规定对又聋又哑的人或者盲人犯罪是可以而不是应当从轻、减轻或者免除处罚，因此在审判中应当全面分析犯罪性质、情节和危害程度，重点分析又聋又哑的人或者盲人身份对实施犯罪行为的具体影响。