一、起诉了还能协议离婚吗

撤诉，除非原告有明确的意思表示，原告申请撤诉，任何人不得强迫原告申请撤诉，案件继续审理，人民法院应当依法进行审查，不得违反现行法律，宣告判决之前，有独立请求权的第三人参加诉讼后，因而，是指在人民法院受理案件之后、集体和他人的利益，法院依法决定注销案件不予审理的行为，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求，裁定驳回申请；申请撤诉的人必须是有申请撤诉权的人。如果他们已经达成协议了，进行宣判前，法院可不准撤诉不撤诉会开庭，即原告虽然没有提出撤诉申请，原告要求撤回其起诉的行为，必须在法律许可的范围内，如果当事人有违法行为需要依法处理的。但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行：

申请人必须是原告，诉讼另行进行；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。申请撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，有独立请求权的第三人作为另案原告；申请撤诉在实体上不得有规避法律的行为，案件审理终结，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，即原告在法院立案受理后。申请撤诉。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、二次起诉起诉了还能变更抚养权吗

因抚养权纠纷第二次起诉的，夫妻一方认为另一方的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。变更子女抚养权应有法定理由：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。