醉驾自首可以免除处罚。如果醉驾以后自首。醉驾驾驶后自首量刑。我们知道醉驾，也就是醉酒驾驶机动车。根据我国刑法的规定，它属于一种犯罪行为，罪名是危险驾驶罪。如果醉驾以后自首。根据我国刑法的规定，自首了可以减轻或者免除处罚。因此对于醉酒驾驶后自首的被告人犯罪嫌疑人可以减轻或者免除处罚。

相关法律知识

《中华人民共和国刑法》

第一百三十三条【交通肇事罪;危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。