应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪的形式：

(1)疏忽大意的过失。即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的；

(2)过于自信的过失。即行为人预见了自己的行为可能发生危害社会的结果，轻信能够避免，实际上又未能避免，以致发生这种结果的。

一、间接故意与过失的区别

间接故意一般发生在以下两种情况：为了实现某种非犯罪意图而放任一个危害结果发生；为了实现某种犯罪意图而放任另一个危害结果的发生。而过失犯罪主要有以下情况：疏忽大意的过失，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致发生了这种结果；过于自信的过失，行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以导致发生了这种结果。

二、过失犯罪有既遂吗

过失犯罪是有既遂的，发生犯罪结果即为犯罪既遂。根据《刑法》规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。对于过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。