抢劫罪的情形包括：

凡以暴力的手段抢劫财物的，无论多少都应该立案，而且在抢夺过程中，如以下几种情形，使用了暴力或者致人伤亡的，都将以抢劫罪论处。

1、驾驶车辆、挤压、撞击或强迫他人排除他人反抗、抓住机会夺取财产的；

2、驾驶车辆强行抢劫财物时，因受害人不放手而强行抢劫财物的；

3、如果行为人知道驾驶车辆强行夺取他人财产会造成他人伤亡，并且仍然强行夺取并允许财产持有人受轻伤以上后果；

4、在驾驶车辆夺取财产的过程中，被害人被拖倒或拖拉；

5、携带凶器并驾驶车辆抢劫；

6、驾驶车辆夺取财物后，用暴力或胁迫手段抵制逮捕的；

7、驾驶车辆夺取财物后，行为人使用暴力或胁迫手段掩护同一案件人。

抢劫罪的法定加重情形是什么？

抢劫罪的法定加重情形为：

1、入户抢劫的；

2、在公共交通工具上抢劫的；

3、抢劫银行或者其他金融机构的；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫致人重伤、死亡的；

6、冒充军警人员抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。