不一定，如果判三年以下的话，不收监的可能性极大。采取取保候审的条件一是可能判处管制、拘役的。二是可能判处有期徒刑以上刑罚，如果是第二种情况，在法院判决时就有可能判实刑，予以收监。但是，既然可以取保候审，说明犯罪危害不大。

醉驾没有当庭宣判会判缓刑吗？

醉驾没有当庭宣判会判缓刑。没有当庭宣判，不代表人民法院会作出免于处罚的判决，对于是否会判决实际刑罚，取决于当事人是否有投案自首、重大立功表现，且犯罪情节本身轻微、没有再犯罪风险、知罪认罪悔罪等因素，如果有则可能会被免于处罚，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1、犯罪情节较轻；

2、有悔罪表现；

3、没有再犯罪的危险；

4、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。

《中华人民共和国刑法》第七十二条对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。