刘某无证驾驶韩某所有的车辆与于某驾驶两轮摩托车相撞，造成车辆损坏和于某受伤。事故发生后刘某弃车逃逸。交警部门认定认定刘某负事故全部责任。事故发生后，保险公司在交强险责任限额内对于某损失予以全部赔付。保险公司赔付后向刘某、韩某追偿，遂诉至法院。法院判决刘某、韩某共同支付保险公司保险金。

该事故中无证驾驶人刘某和车主韩某该如何承担赔偿责任呢？

根据法律规定，出借机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。因此，无证驾驶人刘某应对该交通事故承担赔偿责任。同时，车主韩某明知刘某未取得机动车驾驶证，仍出借车辆，对事故发生存在过错，也要承担部分赔偿责任。因租赁、借用等造成机动车所有人、管理人与使用人不是同一人的情形下，发生交通事故造成损害且该机动车一方有责任的，首先应由保险公司在交强险或商业三者险范围内进行赔偿；不足部分，由机动车使用人承担赔偿；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，也要承担相应的赔偿责任。

法律规定，驾驶人在未取得驾驶资格的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。本案中，因事故发生时驾驶人刘某属于无证驾驶，所以保险公司在赔偿后有权向致害人刘某追偿。

刘某的无证驾驶行为和韩某将车借给刘某无证驾驶的行为该怎么处罚呢？

根据《道路交通安全法》的规定，刘某未取得机动车驾驶证驾驶机动车，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。韩某将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。