设备无偿使用的合同能签订，只要是在双方当事人协商一致情况之下，能够签订，这是属于合法的一种状况。

依据我国《民法典》的规定，无偿使用的合同如果符合合同生效的实质要件和形式要件的，合同是具有法律约束力的，合同当事人要履行合同。

《民法典》

第133条民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。

第143条民事法律行为应当具备下列条件：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律或者社会公共利益。

第135条民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。法律规定用特定形式的，应当依照法律规定。

第136条民事法律行为从成立时起具有法律约束力。行为人非依法律规定或者取得对方同意，不得擅自变更或者解除。

一、有偿合同与无偿合同的区别是什么？

1、当事人应尽的注意义务与责任不同。有偿合同的债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，应对故意和一切过失负责；而无偿合同的债务人则负较轻的注意义务，仅对故意或重大过失负责

2、对缔约人的要求不同。有偿合同的当事人必须具有完全民事行为能力，否则要经其代理人的同意；而对纯获利益的无偿合同，限制民事行为人和无民事行为能力人可以独立订立合同。

3、可否行使撤销权不同。如债务人将其财产无偿转让给第三人，对债权人造成损害的，债权人可请求撤销该无偿行为。如债务人将其财产有偿转让给第三人，对债权人造成损害的，只有在其转让价值明显不合理且受让人故意时，债权人方可请求撤销该行为。