以暴力胁迫方式抢劫公私财产处三年以上十年以下有期徒刑并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫；

2、抢劫公共交通工具；

3、抢劫银行或者其他金融机构；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫造成重伤、死亡；

6、冒充军警抢劫；

7、持枪抢劫；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。

被暴力胁迫犯罪如何量刑

被胁迫参加犯罪的人，既存在成立胁从犯的可能性，也存在成立主犯或从犯的可能性。

如果被迫犯在客观上起到了主要作用的，便可以构成主犯；如果在客观上起到次要或辅助作用的，则应当构成从犯。

被迫犯参加犯罪的主观心理因素，对于认定其在共同犯罪中是起主要作用还是起次要作用，对其应当认定为主犯还是认定为从犯，并不起决定性的作用。能够决定犯罪行为人成为主犯或者从犯的犯罪构成因素主要是犯罪客观方面的作用大小，客观上起主要作用者为主犯，客观上起次要或辅助作用者为从犯。

法律依据

《刑法》

第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。