对于刑事案件，一般来说没有法定事由刑事责任是无法免除的。交通肇事罪属于危害公共安全罪的范畴，对社会安全和公共秩序有侵害性，不允许当事人进行和解。因此被害人家属出具的谅解书不能作为减轻被告人刑事责任的依据，但是人民法院可以依据具体情况从宽处理，处以较轻的刑事处罚或者判处缓刑。

法律依据《刑事诉讼法》第二百七十九条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第三百二十二条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，经县级以上公安机关负责人批准，可以依法作为当事人和解的公诉案件办理：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人在五年以内曾经故意犯罪的，不得作为当事人和解的公诉案件办理。

一、交通事故有谅解书可以不起诉吗

交通事故有谅解书如果没有构成犯罪的可以不起诉，如果构成犯罪的，仍然要被起诉；因为交通事故触犯刑法由人民检察院提起公诉；如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

《刑法》第一百三十三条之一第一款规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。以上是对这个问题的解答。

二、没有谅解书可以取保候审吗

符合取保候审条件的，可以申请取保候审。犯罪嫌疑人、被告人属于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。