行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。

一、法律上强奸幼女如何定罪

法律上强奸幼女的定罪标准：

1、法律上强奸幼女以强奸罪定罪，在三年以上十年以下有期徒刑的基础上从重处罚；

2、情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑；

3、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸幼女是指行为人与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为，该罪名已经并入强奸罪。

二、幼男和幼女发生性关系是不是犯罪

幼男幼女一般指的是未满十四周岁的未成年人。幼男幼女之间自愿发生性关系，如果情节轻微且没有造成严重后果的，可以不认为是犯罪。但是如果存在幼女怀孕流产、使用欺骗的手段与幼女发生性关系等行为，就不认为是情节轻微。根据我国法律的相关规定，强奸罪一般处最低三年、最高十年有期徒刑。

三、不满14岁幼女自愿发生性关系构成强奸罪

认定与不满14周岁的幼女发生性关系是否构成强奸罪并不以幼女本人是否同意为标准，因为我国刑法认定不满14周岁的幼女对发生性行为的同意在法律上无效。认定是否构成犯罪的关键在于：行为人是否明知对方为幼女。这里的明知包括应当知道、明确知道或者可能知道对方为幼女的情形。行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应以强奸罪定罪处罚。但有例外，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。