自愿放弃车辆确认书是自己确认选择放弃车辆的意思。一般是车贷逾期贷款人无力偿还时，贷款人才会签署自愿放弃车辆确认书。

一、办理放弃继承权公证要注意什么

办理放弃继承权公证要注意：

1、公民申请放弃继承权声明公证的，应当亲自向其居住地公证机构或者公证机构申请公证，不得委托别人代理；

2、在及时性方面，公民放弃继承权应当在被继承人死亡和遗产处理前作出放弃继承的意思，否则放弃继承权的意思将不具有法律效力。同时，放弃继承权不能附带其他条件或者将放弃权转让给别人，否则应当按照接受继承办理；

3、公民申请放弃继承权公证，应当是自愿放弃继承的意思。任何在胁迫和欺骗情况下放弃继承的意思都将被视为无效的民事行为。

二、放弃财产继承声明书

放弃遗产继承权声明书主要就是继承人把放弃继承的意思表示表达出来就可以了，然后继承人签字写上日期。关键是放弃遗产继承权声明书作出的时机一定要把握好。

具体来说，声明书应该包括以下内容：

1.标题：放弃遗产承诺书。

2.声明人姓名、性别、出生年月日、身份证号。

3.声明人跟被继承人的关系。

4.拥有继承权的遗产。

5.全部继承人情况。

6.自愿放弃遗产继承。

7.落款由声明人签名。

三、自愿放弃继承权证明是否有法律效力

放弃继承权另一意思是抛弃继承权，即单方面放弃继承权，是单方法律行为。如果不想要继承权，在自愿的情况下放弃继承权都有法律效应，不论是否拥有公证。并且自愿放弃继承权可以是口头放弃也可以是书面放弃。自愿放弃继承权证明具有最高的法律效应。但如果想要恢复继承权需要由法院定夺。