父亲出轨离婚后子女有赡养义务。子女对父母的赡养义务不因父母关系的变化而改变，也就是说法律上子女对于父母的赡养义务不会因为父母离婚而终止。

一、子女的父母对于子女可以不赡养吗？

子女原则上不可以不赡养父母。因为子女对父母具有法定赡养义务，不因离婚或者未抚养等外在因素而消灭。子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以要求成年子女给付赡养费。子女拒不履行的，父母可以向法院起诉要求履行。

二、继子女从小由父母带大, 老了他们有养老义务吗?

有赡养义务。继父或继母和受其抚养教育的继子女之间的权利和义务，适用法律对父母子女关系的有关规定。子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务的，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。继父母是指子女对父母一方后婚的配偶的称谓；继子女则是指夫妻一方在其前婚中所生子女，是相对于现行婚姻中夫妻另一方而言的。继父母子女关系是指由于生父母一方死亡，另一方带子女再婚或生父母离婚后另行再婚形成的权利义务关系。

三、父亲未尽抚养需不需要赡养

父亲未尽到抚养义务的，子女需要赡养。法律规定，对父母，成年子女依法负有扶助、保护和赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父亲是成年子女的法定义务，该法定义务不会因为父亲未对自己尽到抚养义务而依法被免除。