一般情况下，如果是自首的抢劫犯罪人员有主动认罪行为的，在判刑上，从犯的量刑会根据其犯罪情节酌情而定，会对照犯罪人员的量刑进行从轻处罚或者减轻处罚。但也不是说，从犯的犯罪程度就一定比主犯的犯罪程度轻，顾名思义，从犯受到的刑法也不一定比轻。但是在相关法律上，只要是对自行认罪、供认不讳的罪犯，一般都是会酌情考虑其原认罪情况，减轻处罚的。

被胁迫抢劫自首能判缓刑吗

抢劫罪的胁从犯，有自首的情形，如果判处三年以下有期徒刑的，从犯一般可以判处缓刑。

《中华人民共和国刑法》第七十二条【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

（一）犯罪情节较轻；

（二）有悔罪表现；

（三）没有再犯罪的危险；

（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。

被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

《中华人民共和国刑法》

第二十七条

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；

第二百六十九条

犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

第二百八十九条

聚众“打砸抢”，致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。毁坏或者抢走公私财物的，除判令退赔外，对首要分子，依照本法第二百六十三条依的规定定罪处罚。有下列情形之一的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫金融机构的；（四）多次抢劫或抢劫巨额的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。