怀孕期间男方出轨，双方约定离婚的程序如下：

1、准备离婚协议。男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商；

2、申请受理。男女双方应携带身份证、户口簿、结婚证、书面离婚协议等材料到民政局申请离婚登记；

3、冷静期。离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请。这就是所谓的30天冷静期；

4、审查和发证。如果30天满，从第31天到第60天，男女双方必须亲自到民政局申请离婚证。

双方诉讼离婚程序有哪些

双方诉讼离婚程序如下：

1、向人民法院提出诉讼申请；

2、准予立案后，立案庭将发出立案通知书，法院将正式受理案件；

3、案件移送民事庭审理；

4、民事法庭向对方发出传票，要求其在一定时间内到庭应诉，法院通知其到庭参诉；

5、双方出庭，法院调解；

6、法院开庭审理并作出判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。