刑事证据的审查判断，是指公安司法人员对于已经收集到的各种证据材料，进行分析研究，审查判断，鉴定真伪，以确定各个证据有无证明力和证明力大小，并对整个案件事实作出合乎实际的结论。

刑事证据的审查主要有两个方面：一是对每个证据逐一进行审查核实。在确定单个证据客观真实的基础上，判断该证据的证明力。二是在对单个证据审查判断的基础上，对全案进行综合分析，比较研究，排除一切矛盾，找出内在联系，考察证据是否确实、充分，从而对案件事实作出结论。

刑事证据的审查应当包括以下三个步骤：

(1)单独审查。单独审查是对每个证据单独审查，单独判断该证据的来源、内容及其与案件事实的相关性、真实性。

(2)对比审查。对比审查是对案件中证明同一案件事实的两个或两个以上证据材料的比较和对照，审查其内容和反映的情况是否一致，能否合理地共同证明该案件事实。

(3)综合审查。综合审查是对案件中所有证据材料的综合分析和研究，看其内容和反映的情况是否协调一致，能否相互印证和吻合，能否确实充分地证明案件的真实情况。

总体来说，对证据的审查主要从以下几个方面考虑：

第一，证据的来源是否可靠;

第二，证据的具体内容是否真实;

第三，证据和案件事实有无必然的内在联系;

第四，不同证据之间的关系;

第五，证据是否充分。