能拿回，事故认定书是交警在充分查明原因后给出的，这个是不会因为一方没有签订就会受影响，要是不服的，可以要求重新进行事故认定，结果一般是一样的。如果对方在交通事故认定书出具后3天都不签字，签字一方可以根据交管部门出具的放车单拿回驾驶证和车辆，一方不签的，不影响事故认定书的效力。只需要将事故认定书送达给当事人就可以继续案件的进行。

一、交通事故责任认定书对方不签字的有效吗

交通事故责任认定书对方拒不签字，经公安机关交通管理部门用其他方式送达成功后，也是有效力的。根据规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。

二、交通事故责任书一方不签字怎么办

当事人对交警出具的交通事故认定书不签字，不影响责任书的效力，且不适用调解。

因为事故双方的签字只是交警部门的一种送达方式。

根据《道路交通事故处理程序规定》第二十六条规定，有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书送达当事人：

（一）当事人对道路交通事故认定有异议的；

（二）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；

（三）当事人不同意调解的。

第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。