《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日实施)遗嘱有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等五种形式。在所有的遗嘱形式中，公证遗嘱的法律效力最高。《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。第十七条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，非经公证程序不得变更或者撤销，其他形式的遗嘱也不得变更或者撤销公证遗嘱。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱不得撤销或者变更公证遗嘱。

遗嘱无效的情形：无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

遗嘱当事人应按照自身的实际情况设立遗嘱，无法书写遗嘱时，可以办理录音遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。办理时都应按照法律规定进行，如违法法律规定或侵害他人财产利益的，继承人无法继承遗嘱中的财产。