在高速公路上面行驶的，常见的都是小汽车、大货车、客车等等。换言之，这些类型的车辆是允许上高速的，但法律同时也规定了一些车时不能上高速公路行驶的。那到底哪些车不能上高速公路行驶呢？行驶行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。严禁在高速公路上相互飙车，禁止超载。注意保持车距，留心查看路旁的警示标志和指示牌。如车辆在高速公路上发生故障，一定要把车停在紧急停车带内，开启危险报警闪光灯，并在后方来车方向150米外放置警示标志，必要时拨打求救电话。《道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。经过上文的讲解，我们了解到相关法律法规中规定行人、非机动车通常是不能上高速公路行驶的，而对于一些最高时速低于每小时70公里的机动车，也是不能上高速的。而允许上高速行驶的车辆，也是要控制自己的车速，不能过快，当然太低的车速也是不行的。同时，在高速路上面行驶的，也有一些事项是需要当事人格外注意的，不然的话就有可能导致交通事故的发生，那么此时就会承担更重的赔偿责任，严重的甚至还会构成刑事犯罪。