到法院起诉离婚的步骤为：

1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；

2、法院予以立案受理；

3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；

4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。

法院审理离婚诉讼一般需要三到六个月的时间，如果案情简单，法院适用简易程序审理案件，这种程序从立案之日起，在三个月内审理完结。如果案情较复杂，法院适用普通程序审理案件的从立案之日起，通常在六个月内审理完结，可以延长。

离婚主要有这几个法律后果：

1、夫妻双方婚姻关系解除。

2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。

3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。

离婚后的子女关系：

(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。

(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：

①双方达成协议的依协议

②达不成协议的由法院判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。

(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

一、离婚后爷爷奶奶有探视权吗

爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，有条件地探望孙子外孙是人之常情。民法典规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。