是有效的，交通事故赔偿协议是双方自愿且合法的基础下签署的，具有法律效力；属于无效合同便不具有法律效力：

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一半属于可变更或撤销的合同，但是如果还损害了国家利益，则属于无效合同；恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同；

2、合法形式掩盖非法目的的合同；损害社会公共利益的合同违反法律和行政法规的强制性规定的合同；合同中的下列免责条款无效：一是造成对方人身伤害的，二是故意或重大过失造成对方财产损失的；

3、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。

一、怎么收交通事故的起诉费？

(一)案件受理费。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳；超过10万元的部分，按照0.5%交纳。

(二)申请费。申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书，仲裁机构依法作出的裁决和调解书，公证机构依法赋予强制执行效力的债权文书，申请承认和执行外国法院判决、裁定以及国外仲裁机构裁决的，交通事故诉讼费计算就是按照一般的民事诉讼的诉讼费计算的。

(三)以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。被告提起反诉、有请求权的第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院决定合并审理的，分别减半交纳案件受理费。