免予起诉必须具备两个条件：

①被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

②被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。

可以免除刑罚包括以下9种情况：

①在中国领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的。

②聋哑人或盲人犯罪的。

③正当防卫超过必要限度的(防卫过当)。

④紧急避险超过必要限度的(避险过当)。

⑤预备犯罪的。

⑥中止犯罪的。

⑦共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯。

⑧被胁迫、被诱骗参加犯罪的。

⑨犯罪较轻自首的，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。

免予起诉的案件，必须制作免予起诉决定书。免予起诉的决定应当公开宣布，并将免予起诉决定书交给被告人及其所在单位，以及被害人、移送起诉的公安机关。被告人如果在押，应当立即释放。被害人或被告人如果不服，可在收到免予起诉决定书后7日内向人民检察院申诉，人民检察院应将复查结果告知被害人或被告人(见不起诉)。1996年3月通过的《全国人民代表大会关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》不再有免于起诉的规定。

《刑事诉讼法》第一百七十三条规定：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

《刑事诉讼法》第一百七十四条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。