担保人要起诉债务人的，需要准备起诉状以及与案件相关的证据材料等，递交到有管辖权的人民法院，起诉的法定条件为，原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由。

一、遗产继承纠纷起诉程序是怎样的

遗产继承纠纷起诉的程序是：

首先要写好起诉状；

向有管辖权的人民法院提交起诉状；

立案后，提交相关证据材料；

法院受理后，等待开庭即可。

起诉必须符合下列条件：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、经济纠纷4000元可不可以起诉

经济纠纷4000元可以起诉。经济纠纷的诉讼标的额没有限制。如果是普通民事的比如民间借贷纠纷，一般需要到被告住所地法院起诉，如果是合同纠纷看合同具体约定可以到被告住所地、合同履行地，或依约定到原告住所地法院起诉。起诉要起草起诉状、准备证明经济纠纷内容及被告违约或过错的证据材料。民事经济纠纷案件只有符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的条件，法院才会立案，与数额没有关系。原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织并且有有具体的诉讼请求和事实、理由。

经济纠纷是指平等主体之间发生的，以经济权利义务为内容的社会纠纷。经济纠纷主要有两大类：

1、经济合同纠纷，如买卖合同纠纷，借款合同纠纷，建设工程合同纠纷，技术合同纠纷、承揽合同纠纷等；

2、经济侵权纠纷，如知识产权的侵权纠纷、所有权侵权纠纷、经营权侵权纠纷等。

经济诉讼是指人民法院在经济纠纷当事人和其他诉讼参与人的参加下，审理和解决经济纠纷案件的诉讼活动，以及由此而产生的诉讼法律关系的总和。