继子女未尽赡养义务有无继承权，视具体情况而定。如果当事人立有遗嘱，而且遗产份额没有留给继子女，那么继子女是没有继承权的；如果当事人没有立遗嘱，继子女是未成年人与继父母形成抚养关系的，那么按照法定继承继子女作为第一顺序继承人是有继承权的。

一、继子女是否有权继承遗产

如果是有抚养关系的继子女，则是有权继承继父母的遗产的。法定继承时，有第一顺序继承人的，则一般由第一顺序继承人均等继承。第一顺序继承人包括父母、配偶、子女，而其中的子女包括婚生与非婚生子女、养子女以及有抚养教育关系的继子女，故有抚养关系的继子女当然有继承权。还可以通过遗嘱继承的方式继承遗产。

二、继子女是不是有法定继承权

继子女有法定继承权，只要继子女受到了继父母的扶养或扶助，经法律确认其继父母子女之间形成了扶养关系时，继子女就可以在法定继承中以第一顺位继承人的身份继承遗产，享有继承权。但是如果继父母以遗嘱方式指定他人继承自己的遗产的，即使继子女享有继承权也不能够继承继父母的遗产。

三、继子女拥有继承权吗

继子女是否有继承权，视具体情况而定。如果继子女与继父母形成抚养关系，则有权继承继父的房产。如果继子女与继父母没有形成抚养关系，则无权继承继父的房产。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。