首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。

其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。

再次，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院会判决，证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。

一、划分情形

(1)全部责任和无责任。

完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。

(2)主要责任和次要责任。

主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。

(3)同等责任。

造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。

二、构成交通事故应当具备下列要素：

(1)必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；

(2)是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方.包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；

(3)在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；

(4)有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；

(5)造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者(肇事者)的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故；

(6)必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；

(7)当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意，则不属于交通事故。