起诉公司欠款，当事人应先提交起诉书，并根据对方人数提交相应份数。原告主体资格的材料。当事人应当向法院提交证明文件，证明原告的诉讼请求。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十九条规定了当事人接受法庭审判的权利，当事人可以在法庭上提出新的证据。当事人经法院许可，可以向证人、鉴定人、询问人提问。人民法院应当决定是否允许当事人请求重新调查、鉴定或者勘验。

公司欠款起诉期限

（一）从诉讼时效的角度看，如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算3年。

（二）如果没有注明还款日期，则表明该合同系履行期限不明确的合同，债权人有权随时要求公司履行债务，但须给对方必要的准备时间。在此情形下，确定诉讼时效期间的起算点，实际上存在以下几种类型：

1、债权人催告当时公司就表示立即履行，实际上却未履行的，诉讼时效应自催告次日起计算。债权人何时催告并没有时间上的限制。

2、如果当事人和公司协商一致，确定了一个明确的履行期限，实际上，双方当事人变更了合同内容，将履行期限不明确的债务变成了履行期限明确的债务，那么，公司于该期限届满未履行债务的，诉讼时效自该期限届满之次日起计算。

3、债权人向公司主张一次权利，公司明确表示拒绝履行，并有否定债权存在的意思表示，那么，诉讼时效应从该拒绝之日的次日起计算，而不论债权人是否规定有宽限期限及该期限是否届满。

4、在债权人向公司主张履行债务，公司未明确拒绝的情况下，双方约定有履行债务的宽限期，在该期限届满时，无论债务人是否明确拒绝履行债务，只要在客观上债务人不履行，诉讼时效应自该宽限期届满的次日起计算。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。