刑法规定，犯罪经过以下期限后，

①法定最高刑期为5年以下的有期徒刑，经过5年

②法定最高刑期为5年以上不足10年的有期徒刑，经过10年

③法定最高刑期为10年以上的有期徒刑，经过15年

④法定最高刑期为无期徒刑，经过20年。如果你认为20年后你必须起诉，你必须向最高人民检察院申请批准。中国刑法还规定，司法机关采取强制措施后，如果逃避侦查和审判，不受追诉期限的限制。受害人在追诉期内提起诉讼，人民法院、人民检察院、公安机关不立案的，不受追诉期限的限制。法定最高刑的确定，应根据刑法规定的条款和量刑幅度，按法定最高刑期计算追诉期限。如果犯罪行的刑罚分别规定了几项或几项，则根据其犯罪应用条款的法定最高刑罚确定追诉期限。由于《刑法》中规定的抢劫罪的量刑标准有几个不同的范围，因此在法定最高刑为10年时，追诉期为15年。要是法定最高刑为死刑的则追诉期为20年。并且如果20年以后认为必须追诉的，还可以报请最高人民检察院核准后，继续对抢劫罪的犯罪分子追诉。