根据我国道路交通安全法以及相关法律法规的规定，车辆驾驶人驾驶没有年审的车辆上路，会被处以200元的罚款，同时还会被扣3分。同时，没有按时参加年审的车辆，如果造成了交通事故，应当由车辆当事人承担全部责任又或者是主要责任，保险公司将不会承担任何的责任。

《道路交通安全法》

第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。