抢夺罪的定罪需要满足以下条件：

1、侵犯的客体是公私财物的所有权。

2、犯罪对象是一般的财物，如金钱、物品等，不包括枪支、弹药、公文、证件、印章等特殊物品，否则不构成本罪。

3、在客观方面表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。

4、主体为一般主体，凡年满16周岁具备刑事责任能力的自然人均可成为本罪主体。

5、在主观方面表现为故意，其目的是非法占有公私财物。

一、盗刷医保卡是什么罪

盗刷医保卡是构成盗窃罪。盗刷医保卡，在主观上具有非法取得他人财物的故意，客观上通过秘密窃取的方式非法转移了他人的合法财物，符合盗窃罪的构成要件。

盗窃罪的构成要件如下：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权。侵犯的对象，是国家、集体或个人的财物，一般是指动产而言，但不动产上之附着物，可与不动产分离的，例如，田地上的农作物，山上的树木、建筑物上之门窗等，也可以成为本罪的对象。另外，能源如电力、煤气也可成为本罪的对象；

2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人具有秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。所谓秘密窃取，是指行为人采取自认为不为财物的所有者、保管者或者经手者发觉的方法，暗中将财物取走的行为；

3、主体要件，本罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的人均能构成；

4、主观要件，本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。

二、故意毁坏公私财物罪的认定具体是如何的呢

(1)本罪侵犯的客体是公私财物的所有权。(2)本罪在客观方面表现为毁灭或者损坏公私财物数额较大或者有其他严重情节的行为。(3)本罪的主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。(4)本罪在主观方面表现为故意。犯罪目的不是非法获取财物而是将财物毁坏。