刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：

（一）刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定。

（二）刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚。

（三）如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关内容规定：下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

刑事案件立案后可以撤案吗

刑事案件立案后可以撤案，应当区分具体情况。自诉案件可以撤诉，我国《刑事诉讼法》第一百七十条规定：“自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关制或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。”第八十八条规定：“对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。”轻微的刑事案件，不构成犯罪的可以撤诉。