起诉离婚不一定要开庭。因为人民法院一般会在开庭前进行庭前调解，只要庭前调解成功了，那么人民法院就不会再开庭审理。调解不成功的，那么人民法院才会开庭审理，作出判决。但是如果存在着调解还没达成协议，或者调解书送达前男女中的一方反悔的情况，那么人民法院需要及时判决。

起诉离婚开庭时间有讲究吗

没什么讲究，就离婚诉讼案件来讲，法院是否判决离婚不是根据开庭次数确定的，通常情况下一宗诉讼案件的一个审理程序法院只开庭一次，当然也存在进一步查清案件事实，需要第二次开庭的情况。但是否判决离婚法院会以夫妻感情是否破裂为原则。在实践中，什么时候下判决，应该根据法院是否当庭审判来决定。

具体的开庭时间不由法律并强制规定，一般由法院自行决定。但确认开庭的，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。且人民法院适用普通程序审理离婚案件的，应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理离婚案件的，应当在立案之日起三个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。

调解达成协议，签收法院制作的调解书，就不用开庭，如果在签收调解书前反悔，法院应该开庭审理，并依法作出判决。