二手车市场可以代办，但会花费一定的手续费。其实过户上牌很简单。二手车在市车管所和各交警大队的驻所车管所上牌，需要提供车辆的相关档案和手续有：车辆合格证，设置发票，原始档案，检测合格相关材料，完税证明，车主身份证等相关的资料。二手车过户流程过户1．签订旧机动车买卖合同。2．查询违章，如有违章或是验车超期都不能过户。3．前往二手车交易市场，或任何可开具发票的地方，开具过户票。二手车过户流程上牌4．前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌流程。5．工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。6．查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌。7.按照相关规定购买相应的保险。

一、公司的车可以过户给个人吗

1、在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

2、将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。

3、过户手续审批后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。各地规定不同，但年限越长的车过户费越便宜。

4、凭办理过户的有关证件，把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。