1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。

犯罪人尚未归案之前，是指：

(1)犯罪事实尚未被司法机关发觉之前；

(2)犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前；

(3)犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前；

(4)犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。

2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。

犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：

(1)真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚；

(2)经家长、亲朋好友规劝而投案；

(3)社会力量迫使其投案。

3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院；个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。

4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。

一、自首的认定标准是什么

近日，最高法发布《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》，对新出现的自首和立功情节进行细化规定。《意见》规定，交通肇事后保护现场、抢救伤者、向公安机关报告，因为这种情形符合刑法总则关于自首的规定，所以应当认定为自首。

最高法有关负责人表示，犯罪嫌疑人被亲友采用捆绑等手段送到司法机关，或者在不明知的情况下被亲友带领侦查人员前来抓获的，由于犯罪嫌疑人并无投案的主动性和自愿性，完全是被动归案，因此，上述情形不宜认定为自动投案。但是，法律对这种“大义灭亲”的行为应予以充分肯定和积极鼓励，在量刑时一般应当考虑犯罪嫌疑人亲友的意愿，参照法律对自首的有关规定酌情从轻处罚。