债务可以免除。

《民法典》第五百五十七条第一款的规定，有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

第五百七十五条规定，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。

签了债务免除合同后是否可以反悔

签了债务免除合同后不可以反悔。免除是指债权人抛弃债权消灭合同关系及其他债权关系的单方行为，免除属于单方行为，自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后即产生债务消灭的效果。一旦债权人作出免除的意思表示，即不得撤销。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条

《中华人民共和国民法典》第五百七十五条