免于起诉包庇罪的情况有：

1、犯罪已过追诉时效期限的；

2、经特赦令免除刑罚的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

窝藏包庇罪构成哪些罪名

窝藏、包庇罪，是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。

窝藏、包庇罪的犯罪构成要件主要包括：

（一）客体要件。本罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。犯罪对象是各种依照刑法规定构成犯罪的人。

（二）客观要件。本罪客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。

（三）主体要件。主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。

（四）主观要件。本罪主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。