担保人和债务人的诉讼时效分开计算。

起诉债务人应当在履行期届满后三年内，担保人应当在履行期届满后六个月内承担担保责任。

如果担保人和债务人在债务合同中对当事人承担连带责任，那么在起诉时，担保人也可以起诉债务人，因为双方承担的责任是连带的，无论谁都需要清偿债务。因此，单独起诉完全没有问题。

担保人和债务人撤销合同的规定有哪些

担保人撤销担保合同的规定：其一，撤销的担保合同的可撤销事由有欺诈、胁迫、乘人之危、存在重大误解、订立合同显失公平；其二，担保人的可撤销行为有放弃到期债权、无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产、债务人与保证人共同骗取担保权人订立合同、前担保权人与担保人协议取得抵押物损害后担保权人的利益等。

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。