1、概念不同：公司设立的概念前已述及。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态。

2、性质不同：公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是公司合法身份存在的一种表现形式。

一、公司登记类型有几种

以下，我将为大家解答“公司登记类型有几种”这个问题。公司登记类型主要有公司设立登记，公司变更登记，公司注销登记。公司设立登记是指公司设立人按法定程序向公司登记机关申请，经公司登记机关审核并记录在案。公司变更登记是指公司改变名称、住所、法定代表人等原来的登记注册事项信息的登记。公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。

二、公司设立纠纷有哪些

出资纠纷。公司成立无效纠纷。公司成立无效是指已获准登记的公司由于其设立时不可补正的瑕疵，在事实上不具备法人资格而被有权机关依法认定其自始不成立。公司设立不能纠纷。并不是每一个公司设立方案都能最终得到实现，公司设立常常因为各种客观不能的原因归于失败。