《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，相对不起诉，是人民检察院对侦查机关侦查终结移送审查起诉的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，可以依法作出不起诉的决定。在相对不起诉的条件下，人民检察院既可以作出不起诉决定，也可以作出起诉决定。

一、免除处罚的情形

“依照刑法规定不需要判处刑罚”，主要是指虽然不具有免除处罚的情节，但犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，社会危害较小，综合全案具体情况，结合刑法和司法解释关于法定刑和量刑标准的规定，认为不需要判处刑罚。“依照刑法免除刑罚”，主要是指下列情形：

1.犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的，可以免除或者减轻处罚；

2.犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的，可以从轻、减轻或者免除处罚；

3.正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当减轻或者免除处罚；

4.紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当减轻或者免除处罚；

5.对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；

6.对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；

7.对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；

8.对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚；

9.对于自首的犯罪分子，犯罪较轻的，可以免除处罚；

10.有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚；犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

以上就是醉驾相对不起诉的具体情况，在司法实践中，对于不同情况下的相对不起诉情况，还应当基于实际造成的犯罪事实后果来认定，如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询司法机关来进行认定，避免法律适用错误的情况。