起诉婚姻无效的条件：

1、重婚；

2、未达到法定结婚年龄的；

3、禁止结婚的亲属，即近亲结婚；

4、婚前患有医学上认为不应该结婚的疾病，婚后尚未治愈。

确认婚姻无效的程序包括要先去婚姻登记机关和人民法院其中一个机关确认婚姻无效。确认婚姻无效的机关包括婚姻登记机关和人民法院。

没有对方身份证可以起诉婚姻无效吗

没有对方身份证通常是可以起诉婚姻无效的，起诉离婚不需要对方身份证。根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第二十一条公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条有下列情形之一的，婚姻无效：

（一）重婚；

（二）有禁止结婚的亲属关系；

（三）未到法定婚龄。