持刀胁迫签署借条的效力是可以撤销其效力的。依据我国《民法典》规定“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”“胁迫”有两种情形：一种情形是以将要发生的、会造成被胁迫人生命、财产、名誉、自由、信誉的损害进行胁迫；还有一种情形是以直接对被胁迫人或其亲友实施不法行为，造成对当事人及其亲友的生命、财产、名誉、自由、信誉的损害进行胁迫。

依据我国《民法典》规定“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”为此，因被他人胁迫而签署的借条，法律并没有使之绝对无效，而是赋予了当事人撤销的权利。可以在借条出具之日起一年内行使撤销权，撤销权行使的结果是该借条无效。受胁迫方在一年期限内没有行使撤销权，或者明确表示放弃撤销权的，撤销权消灭，该借条具有法律效力。但是，因胁迫所出具的借条损害国家利益的，该借条无效。

一、怎样才算是受胁迫的证据？

可以收集相关的证人证言、书证、物证等来证明自己是被胁迫的。这个举证可以从对方和自己的意思表面，自己的录音录像，或者是有案发现场目击者进行作证。

可以认定为胁迫的条件有：

第一，行为人具有胁迫的故意。所谓胁迫的故意，是指行为人明知自己的行为会使相对人陷入心理上的恐惧而作出违背真实意愿的意思表示，而希望或放任这种结果的发生。

第二，行为人实施了胁迫行为。胁迫行为不仅包括直接给相对方施加损害，也包括以言语威胁将要给相对方施加损害。

第三，胁迫行为是针对特定的当事人实施的。确定胁迫行为是否构成，应当以特定的受胁迫人而不是一般人在当时的情况下是否感到恐惧为标准来加以判断。即使一般人不感到恐惧，而受胁迫人感到恐惧，亦可构成胁迫。由于受胁迫时，当事人往往孤身一人，难以提供直接证据证明受胁迫的情况，审判实践中，可从主张受胁迫方当时是否报警或何时报警、当时有无就医、其主张的非法证据本身是否有其他疑点等方面进行判断。