盗窃罪和抢劫罪的区别有：

1、盗窃罪与抢夺罪的最本质区别就在于客观方面行为的隐蔽性和公然性。

2、一般情况下，应根据犯罪嫌疑人主观上对自己取得财物的行为方式的认识来判断，如果行为人自认为自己夺取财物是在财物管理人，控制人明知的状态下进行的，即使事实上财物管理人，控制人并不知道犯罪嫌疑人的取财行为，仍构成抢夺罪。

3、盗窃罪的秘密窃取行为必须能贯穿整个窃取财物的全过程，如果行为人先是秘密窃取，但是在还没有既遂之前，即控制财物之前，已经被受害人发觉，犯罪嫌疑人进而将窃取行为转化为公然抢夺的行为，则应认定为抢夺罪。

一、什么样的条件才能构成盗窃罪

被认定为盗窃罪应该满足以下条件：盗窃罪的客体为公私财物的所有权；盗窃罪的客观要件为行为人有着窃取数额较大的财物或者有着多次窃取财物的行为；盗窃罪的主体为一般主体，只要行为人达到十六岁的刑事责任年龄并具有刑事能力就能构成；盗窃罪的主观要件表现为行为人的直接故意。

二、对犯盗窃、诈骗、抢夺罪是如何理解的

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。盗窃罪是最古老的侵犯财产犯罪，几乎与私有制的历史一样久远。

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。诈骗罪侵犯对象不是骗取其他非法利益。

抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。是中国刑法第五章侵犯财产罪中的一项罪名，是介于盗窃罪与抢劫罪之间的一种犯罪形态。抢夺数额较大的公私财物是构成抢夺罪的重要条件。此外抢夺的情节对定抢夺罪也具有影响。因此，抢夺公私财物数额不大，情节显著轻微的，不构成犯罪。