醉酒后殴打他人索要财物构成抢劫罪。抢劫罪表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

一、抢劫罪与抢夺罪区别是什么

抢劫罪与抢夺罪区别如下：

1、两者的客体不同，抢劫罪侵犯的客体是他人财物的所有权和公民的人身权利，而抢夺罪侵犯的客体，是他人财物的所有权；

2、犯罪客观方面的表现不同，抢劫罪在客观方面表现为行为人对他人财物的保管者、所有者或者守护者当场使用威胁、暴力或者其他对人身实施强制的方式，强行劫取他人财物的行为，这种当场对受害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，抢夺罪的客观方面，则表现为乘人不备，公然夺取他人财物的行为，其特点是必须是公然强夺；

3、两者犯罪后果要求不同，抢劫罪对他人财物的金额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺他人的财物数额较大。

二、怎样正确认定抢劫罪

认定抢劫罪的标准：

1、主体是一般主体；

2、在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的；

3、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

4、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

三、抢劫罪既遂的定罪标准有哪些

抢劫罪既遂标准的认定：

1、主体是一般主体；

2、在主观方面出于故意；

3、客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

4、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。