敲诈勒索，是指以非法占有为目的，采用威胁或者要挟的方法，迫使被害人交付财物，达到数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

认定行为是否构成敲诈勒索罪，主要应当从主、客观两方面加以判断。即行为人主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上实施了使用威胁、要挟手段，迫使他人交付财物的行为。

私了是双方达成合意的解决方式，只要不存在威胁、胁迫等行为一般是不会构成敲诈勒索罪的。

敲诈罪能取保候审吗

涉嫌敲诈罪可以取保候审，前提是符合取保候审的条件。法定条件包括犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕了或正在哺乳自己的婴儿，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需采取取保候审。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定：敲诈勒索罪是指以非法占有他人为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。