家庭暴力起诉离婚的程序，具体如下：

1、写离婚诉状；

2、准备诉讼所需的证据；

3、将诉状和证件带到被告户籍所在地或双方居住一年以上的法院；

4、立案审查；

5、法院受理；

6、离婚调解；

7、审判。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，有下列情形之一，调解无效的，准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待，遗弃家庭成员；

3、赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居两年以上；

5、其他导致夫妻关系破裂的情形。

家庭暴力可以直接起诉离婚吗

一方遭受家庭暴力可以直接起诉离婚。法律规定夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。对于一方有实施家庭暴力导致双方离婚，经法院调解无效的，应当准予离婚。并且无过错的一方有权请求损害赔偿。遭受家暴的一方可以收集对方的家暴证据，从而更好地维护其合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。