老公不离婚还威胁可以直接向人民法院提出离婚诉讼，威胁造成人身伤害直接报警。对于起诉到法院的离婚案件，根据法律规定，法院应当进行调解，如果不同意离婚调解，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的实际情况作出判决。判决不准离婚的案件，如果没有新情况、新理由，原告只能在6个月以后再次起诉离婚。第二次起诉后，法院判决离婚的可能性比较大。

老公出轨他还不离婚怎么办

法官将考虑双方的经济能力、教育背景、生活条件、生活环境和身体状况，确定谁更适合抚养孩子。可以协议离婚，登记居住和离婚可以由双方约定。协议不成立，任何一方均可向其他住所或者习惯性居住地法院起诉离婚，登记住所通常有效期一年以上。2岁以下儿童由女方抚养，而10岁以上的儿童将考虑自己的愿望。此外发生财产纠纷的，婚后取得的财产应当平等分配。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。